Уру́сово — село Чаплыгинского района Липецкой области. Центр Урусовского сельского поселения.

Стоит на берегах реки Рановы. Вдоль юго-западной границы села проходит железнодорожная линия Чаплыгин — Павелец — Москва; там через реку переброшен мост.

К Урусову на востоке примыкает деревня Притыкино.

В XVI веке на этом месте находилось сторожевое укрепление, при котором позже выросло село. В 1830 году в Урусове была построена Никольская церковь (ныне  памятник архитектуры (региональный)). Ещё один памятник — усадебный деревянный дом помещика Вагнера, построенный в середине XIX века. Старинный парк сегодня охраняется государством как дендрологический памятник природы. Так же в селе находится усадебный дом Кропоткиных, в котором до мая 2019 года располагалась школа.

Название могло произойти от фамилии служилых людей Урусовых, которые населяли здешние селения в XVI—XVII веках.